10.3969/j.issn.1009-0134.2003.03.012
基于图形编程技术的服务机器人人机交互系统的研究
人机交互技术是服务机器人中的一项关键技术.本文就人机交互系统的概念、研究现状进行了阐述.结合HRDY服务机器人介绍了基于图形编程的人机交互系统设计思想,分析了图形编程与直接操作人机交互方式、面相对象程序设计方法之间的联系.给出了一种具体的人机交互界面.
服务机器人、人机交互、图形编程
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TP242.2(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划2001AA422350
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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