10.3969/j.issn.1009-0134.2003.01.010
视觉图像在擦窗机器人位置检测中的应用
介绍了一种新型吊篮式高层建筑擦窗机器人系统,该系统已成功用于高层建筑玻璃幕墙清洗作业中.在简单介绍了机器人结构、工作过程和控制系统组成后,着重对视觉图像在擦窗机器人位置检测中的应用进行了详细讨论,利用Sobel算法对玻璃窗框进行边缘检测和提取,并在实际使用中收到了满意效果.
擦窗机器人、视觉、边缘检测
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TP242(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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