10.3969/j.issn.1009-0134.2003.01.009
基于总线的多机器人楼宇幕墙自动化清洁系统
提出了一种基于总线的多机器人楼宇幕墙自动化清洁系统.文中首先详细论述了该多机器人系统的控制体系结构,在此基础上选择了以CAN总线为系统的总线形式,随后设计了以中央监控子系统和各机器人子系统为模块的系统硬件.
多机器人系统、幕墙清洁机器人、总线
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TP242(自动化技术及设备)
北京市科委科研项目95505100
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
33-36,58
