10.3969/j.issn.1009-0134.2002.12.018
一类特殊应用领域机器人控制策略的研究
详细地分析了现代工业机器人运动过程中存在的高控制增益、慢响应速度等缺点;然后,基于改进的双曲正切滤波函数给出了实现机器人低增益、快速和高精度的一类控制策略.方法设计合理,简单易行.
低增益、快速、高精度、机器人
24
TH166
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
57-59
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10.3969/j.issn.1009-0134.2002.12.018
低增益、快速、高精度、机器人
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TH166
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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