10.3969/j.issn.1009-0134.2002.10.010
一种开放式的现场总线协议CANopen
CANopen是一种完全开放和公共的现场总线协议.它以CAN芯片为基础硬件,制定出面向工业自动化过程的应用层通讯协议,在众多的工业控制领域具有广阔的应用前景.本文介绍CANopen的发展背景、技术特点、协议构成和初始化示例.
现场总线、CAN、CANopen
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TH166
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
33-34,38
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