10.3969/j.issn.1009-0134.2002.06.007
具有不完整约束的轮式移动机器人的串级跟踪控制
针对轮式移动机器人系统的不完整特性模型,把其模型转化为两个线性时变系统,并运用串级控制方法使得系统达到全局K-指数稳定.最后通过仿真证明了系统设计的有效性.
不完整约束、串级控制、跟踪控制
24
TP24(自动化技术及设备)
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
26-28
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10.3969/j.issn.1009-0134.2002.06.007
不完整约束、串级控制、跟踪控制
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TP24(自动化技术及设备)
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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