10.3969/j.issn.1009-0134.2002.03.011
基于多智能体的视觉反馈冗余度机器人实时运动规划
视觉反馈冗余度机器人的实时运动规划是非常复杂的.本文将基于黑板的多智能体技术用于实时运动规划,把复杂的任务分解为若干相对独立的子任务(智能体),各智能体之间完全动态的相互协作和竞争.文中还针对视觉反馈冗余度机器人系统探讨了智能体类型和黑板的组织结构.
冗余度机器人、多智能体技术、实时运动规划
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TP242(自动化技术及设备)
国家"211"工程建设项目2102002001
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
41-43,52
