10.3969/j.issn.1009-0134.2001.09.010
PC-XII+ 通用机器人控制系统与计算机通信的设计与实现
用 PC-XII+ 通用机器人控制系统可以组成 1～ 6轴机器人 , 为了满足工程应用 (如 FMS)中网络环境下的运行 , 需解决控制系统与 PC机之间的通信 , 文中根据 FMS中一工程应用实例介绍了通信协议的结构 , 并给出了 WAPL1机器人语言通信程序和工作站在 DOS及 Windows操作系统平台下部分 C语言和 C+ + Builder通信程序的设计与实现 .
PC-XII、通信协议、WAPL1语言、C语言、C++Builder、通信程序
23
TP312.1(计算技术、计算机技术)
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
28-31
