10.3969/j.issn.1009-0134.2001.08.011
基于小波理论的弧焊机器人激光检测系统
研制了一套弧焊机器人激光检测系统. 根据激光检测图象的特点,运用小波理论建立了梯形边缘分析模型,并分析了此模型的一些性质,将其成功地运用在激光检测的实时图象处理当中. 实验证明,此方法无论是检测时间还是适应性、可靠性都优于传统的 LOG方法,有较大的实用价值.
弧焊机器人、激光检测、图象处理、小波分析
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TP242(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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