10.3969/j.issn.1009-0134.2001.08.004
一个双连杆平面柔性机械臂系统
介绍了双连杆平面柔性机械臂系统的总体结构及工作原理,包括传感器接口、数据采集与处理、伺服电机的驱动、系统的保护和抗干扰等. 实际运行表明系统性能良好.
双连杆平面柔性机械臂、数据采集与处理、接口电路
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TP242(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
12-14
10.3969/j.issn.1009-0134.2001.08.004
双连杆平面柔性机械臂、数据采集与处理、接口电路
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TP242(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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