10.3969/j.issn.1009-0134.2001.08.002
四足步行机器人稳定性步态分析
详细的探讨了 4足步行机器人稳定行走机理,结合实例展示了 4足步行机器人稳定行走的步态参数确定的具体过程. 通过作足尖相对机体的位移图,验证参数的正确性.
步行机、机器人、步态
23
TP242(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
5-7,21
10.3969/j.issn.1009-0134.2001.08.002
步行机、机器人、步态
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TP242(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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