10.3969/j.issn.1009-0134.2001.04.008
灵巧擦窗机器人速度跟踪控制系统
叙述了灵巧擦窗机器人的速度跟踪控制系统。详细介绍了控制系统的整体结构、下层节点结构和速度控制算法。提出了变 M/T测速方法,改进了 M/T法测速周期的随机性,获得了很好的速度控制特性。
机器人、速度控制、CAN总线、单片机
23
TP242(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
26-30
10.3969/j.issn.1009-0134.2001.04.008
机器人、速度控制、CAN总线、单片机
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TP242(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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