10.3969/j.issn.1009-0134.2001.04.007
PR-1履带式管道机器人双控制系统的设计与实现
介绍了 PR- 1管道机器人的系统结构以及可切换手动、机动双控制系统,并给出了控制系统的硬件原理图和软件框图。实验结果表明该系统运行状态良好,有很高的可靠性和实用价值。
管内移动机器人、控制系统、微机接口
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TP242(自动化技术及设备)
天津市重点科研项目983800511
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
23-25
10.3969/j.issn.1009-0134.2001.04.007
管内移动机器人、控制系统、微机接口
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TP242(自动化技术及设备)
天津市重点科研项目983800511
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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