基于序列图像的粮堆三维重建技术研究
研究基于粮堆序列图像的三维重建问题.重点阐述了三维重建过程中的几个关键步骤,如角点检测、基础矩阵估计和摄像机自标定等,提出一种基于去除异常点的基础矩阵估计方法,接着采用摄像机自标定方法求解摄像机投影矩阵,进而借助投影矩阵和图像特征点计算三维空间点坐标,完成重建过程,给出了基于真实的粮堆图像的三维重建结果.
三维重建、角点检测、基础矩阵、摄像机自标定
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TS210(食品工业)
河南工业大学校科研基金项目07XGG012
2009-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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