10.3969/j.issn.1006-1355.2021.02.042
自适应半主动悬架系统机械硬件在环试验研究
车辆处于加速、制动或转向工况时,运动惯性会导致车身发生俯仰、侧倾运动,如果幅值过大将使乘员产生紧张、眩晕等不舒适感.为解决此问题,提出一种基于车身姿态补偿控制与天棚加速度控制相结合的算法,建立自适应阻尼控制系统,不仅可使车辆垂向运动的振动效果得到改善,还能兼顾车身俯仰、侧倾控制,使其控制效果更加接近主动悬架.另外,搭建一种新型的减振器机械硬件在环试验台,可以对车辆垂向、俯仰及侧倾运动进行控制算法有效性验证,能克服四分之一减振器台架仅能验证车辆垂向运动的局限性.试验结果表明,与被动悬架相比,该算法在不同车速工况下B级路面和C级路面质心加速度幅值平均降幅达21.16％和13.21％,不同减速度和加速度工况下俯仰角波动峰峰值平均降幅达25.50％和28.82％,蛇形工况下不同车速的侧倾角幅值也均有降低.
振动与波、半主动悬架系统、车身姿态补偿控制、天棚加速度控制、减振器机械硬件在环试验台
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U461.4;U463.33(汽车工程)
天津市科委资助项目S18ZN4084
2021-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
248-254
