10.3969/j.issn.1006-1355.2021.02.010
基于自适应滤波的锂电池隔膜卷绕系统张力估计
锂电池隔膜卷绕系统的电机转速、放卷辊的卷材卷径和放卷张力等实时信号都带有高斯白噪声,易形成较大的滞后,从而导致控制系统的稳定性和精度降低.现以协方差匹配技术为滤波发散判据,再结合对于指数加权系数的表达式限定记忆滤波的次数,提高噪声初始值的分配权重,来保持滤波的自适应程度,提出一种基于改进型Sage-Husa自适应滤波估计张力的方法,实现对系统噪声协方差阵与测量噪声协方差阵的自适应变化.实验结果表明,所提出的方法不仅能更准确、稳定地估计出锂电池隔膜卷绕系统放卷张力,还能在一定范围内使其不受给定的噪声协方差阵初值影响,而且有较高的精度和较强的实时性,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法.
振动与波、锂电池隔膜卷绕系统、Sage-Husa滤波、协方差匹配、非线性动力系统、卡尔曼滤波器
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TP274(自动化技术及设备)
国家973课题资助项目2013CB0335504
2021-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
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