10.3969/j.issn.1006-1355.2021.01.027
高速列车非线性空气悬架自适应反步控制研究
悬架系统是高速列车的重要组成部分之一.针对高速列车空气悬架的非线性特性,以空气弹簧的实验为基础,依据实验数据建立非线性模型.进而在所建模型的基础上考虑系统参数的不确定性以及外部扰动进行自适应反步控制.仿真结果表明:建立的控制器在非线性的模型中不仅能够克服参数不确定性的问题,使系统具有更强的鲁棒性,还可以解决系统扰动带来的影响,使车体在不同速度的运行中,都能够保持较低的振动,从而提高高速列车运行的平顺性和舒适性.
振动与波、空气悬架、非线性、外部扰动、自适应反步控制
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U270.1+.6;TP273(车辆工程)
2021-03-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
145-149,154
