10.3969/j.issn.1006-1355.2020.02.007
基于Bouc-Wen迟滞模型参数辨识的智能悬臂梁自适应控制
压电陶瓷是具有驱动特性与传感特性的智能材料.在飞行器设计方面,智能结构的应用越来越广泛.怎样有效控制智能结构的振动成为近年来的研究重点.智能结构本身具有迟滞特性,建立迟滞智能结构的数学模型,并准确辨识其参数成为智能结构控制的基础.首先建立基于Bouc-Wen方程的智能柔性悬臂梁数学模型,其次使用遗传算法对数学模型的未知参数进行辨识,并且在SIMULINK平台上使用基于Lyapunov稳定性的MARC自适应控制算法对悬臂梁的数学模型进行控制仿真验证.最后运用LABVIEW平台和实验仪器基于MARC自适应控制算法对悬臂梁进行振动控制实验验证.实验和仿真结果都证明MARC自适应控制能够有效控制智能悬臂梁的自由振动.
振动与波、MARC自适应控制、遗传算法、Lyapunov稳定性理论、智能悬臂梁、Bouc-Wen方程
40
O422.6(声学)
国家自然科学基金资助项目11702168
2020-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
39-43
