10.3969/j.issn.1006-1355.2018.05.042
基于ADAMS与SIMULINK的Stewart主动振动 控制平台联合仿真
提出一种新的Stewart并联平台几何构型,通过Kane方法建立其动力学方程.在ADAMS仿真软件中建立其虚拟样机模型,并经过试验验证了该模型的准确性.在MATLAB/SIMULINK中搭建控制系统模型,从而实现联合仿真,得到控制前后载荷的加速度响应曲线.仿真结果表明该Stewart主动控制平台可以对振动进行有效的抑制.研究成果对于Stewart并联平台的结构设计以及实际的物理样机的制造具有理论指导意义,并为调试合理的控制算法提供便利的方法.
振动与波、Stewart平台、ADAMS、SIMULINK、联合仿真、振动主动控制
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O328;TB535(振动理论)
2018-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
234-238
