10.3969/j.issn.1006-1355.2018.01.021
基于模糊滑模backstepping的半主动空气悬架设计
为了研究半主动空气悬架系统对车辆行驶性能的影响,提出基于半主动空气悬架的模糊滑模backstepping控制.建立1/4二自由度半主动空气悬架动力学模型,用模糊逻辑系统逼近未知函数,解决了阻尼系数不易测的问题.该方法设计的控制器能够适应因车辆行驶状态或者环境发生改变而引起的系统参数在一定范围内的变化.仿真结果表明,与被动悬架相比,模糊滑模backstepping控制器对于提高半主动空气悬架系统减振效果更加明显.
振动与波、半主动空气悬架、backstepping、滑模、模糊
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TP273(自动化技术及设备)
辽宁省教育厅重大科技平台资助项目JP2016012
2018-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
109-113
