10.3969/j.issn.1006-1335.2013.06.001
超磁致伸缩驱动器自适应精密驱动控制研究
超磁致伸缩驱动器(GMA)虽然具有很多优点,但是超磁致伸缩材料(GMM)在磁化过程中存在磁滞非线性,磁滞误差可达20％,要解决这一问题,必须对GMA采用精确有效的方法实现建模,并用于GMA驱动位移精密控制.研究中采用LMS算法对研制的GMA进行自适应系统模型辨识,用不同频率的正弦信号和方波信号作为输入,辨识模型都能精确逼近GMA输出信号,辨识精度高达0.069 μm;最后采用Fx-LMS算法对GMA进行驱动位移控制实验,通过在线辨识有效减小磁滞误差,提高控制精度.
振动与波、超磁致伸缩驱动器、磁滞回、驱动位移控制、在线辨识、Fx-LMS算法
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TP273.2(自动化技术及设备)
国家自然科学基金11172169, 11125209;机械系统与振动国家重点实验室重点基金MSVZD201102;上海航天基金HTJ10-08
2014-03-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
1-4,10
