10.3969/j.issn.1006-1355.2012.05.016
单磁铁悬浮控制系统反馈参数动力学特性分析
单磁铁悬浮系统是磁浮列车最简单,最基本的研究单元.为研究悬浮控制系统反馈系数对磁浮列车稳定性的影响,建立单磁铁—轨道—悬浮系统参考模型,推导单磁铁—导轨的动力学方程,引入状态反馈控制规律,推导出反馈控制规律中的各反馈系数对悬浮系统的物理意义,与普通二次振动模型相比发现,改变间隙反馈系数相当于改变悬浮刚度,速度反馈系数的改变相当于改变悬浮系统的阻尼,改变加速度反馈系数相当于改变悬浮系统的质量.最后从数学的角度设计单磁铁悬浮系统状态观测器,研究发现对于轨道不同频率的不平顺,观测器的反应有所不同,对于高频激扰,悬浮系统能够达到平衡状态,受高频激扰的影响较小,而对于低频激扰来说,悬浮系统会跟随激扰发生振动.
振动与波、悬浮控制系统、单磁铁悬浮、单磁铁—轨道—悬浮系统模型、反馈系数
TB533+2(声学工程)
2012-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
62-66
