10.3969/j.issn.1006-1355-2011.02.010
输入整形器在折叠式高空作业车防摆控制上的应用
为了减少折叠式高空作业车的作业平台的振动以及抑制其残留振荡,设计EI整形器、ZV整形器和ZVD整形器.通过建立系统的数学模型,求出动态特性方程,计算出这三种输入整形器脉冲序列的幅值和时间.对比整形前后作业平台的摆角,表明EI整形器、ZV整形器和ZVD整形器都有效地减少系统的振动和抑制了残留振荡,EI整形器的效果最好.
振动与波、折叠式高空作业车、动态特性、残留振荡、输入整形器
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O321;TH133.1;TB123(振动理论)
2011-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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