10.3969/j.issn.1006-1355.2010.05.016
履带车辆单自由度LQR与模糊控制对比研究
为了解决模型不精确的问题,使用模糊控制的办法来对车辆的振动进行抑制.阶跃响应分析表明,当调整因子取0时,所得规则的控制效果最好.在地面的随机激励下,进行了无控、LQR主动控制和模糊控制的研究,对比分析的结果是,模糊控制算法有良好的控制效果.其中,在相同的最大出力情况下,模糊控制比LQR最优控制效果更好,在模糊控制时,车辆垂直加速度幅值的最大值减少到无控状态的1/8左右,速度幅值的最大值减少到无控的1/4,位移幅值的最大值减少到无控状态下的7/10;在对车体垂直振动位移和速度的衰减上,模糊控制与LQR控制效果相当,但在模糊控制下,车辆垂直振动加速度幅值的最大值几乎衰减到LQR控制下的一半.
振动与波、履带车辆、模糊控制、LQR控制、阶跃响应
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U463.33(汽车工程)
"十一五"国防预研
2011-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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69-73
