10.3969/j.issn.1006-1355.2008.01.007
转向姿态下车辆主动悬架系统的LQG控制研究
轮胎由于所受垂直载荷变化会引起其侧偏特性的变化,在此基础上建立起八自由度转向状态下主动悬架控制的整车动力学模型,设计了LQG控制器,运用仿真软件进行了数值仿真.计算结果表明:该模型较好的反映了汽车转向时的实际状态;通过选用合适的加权矩阵生成反馈矩阵控制器显著提高了转向姿态下汽车的行驶平顺性和稳定性.
振动与波、主动悬架、综合模型、LQG控制器、仿真
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U461.4(汽车工程)
江苏省高新技术项目BG2004025
2008-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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