10.3969/j.issn.1006-1355.2008.01.001
基于随机平均的非线性随机最优控制
首先建立非线性随机系统的最优控制问题,并介绍通过随机平均法导出平均系统、再由随机动态规划原理确定控制律的平均系统的非线性随机最优控制方法.然后,对于非线性随机系统的动态规划方程,提出应用随机平均法简化该方程、从而得到最优平均控制律的方法,并证明该最优平均控制律等价于平均系统的最优控制律.最后用一个例子说明方法及等价性,并指出在一定条件下,最优平均控制律将是动态规划方程的精确解.
振动与波、非线性随机系统、随机动态规划、随机平均法、最优控制律
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O321(振动理论)
浙江省自然科学基金 Y607087
2008-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
1-3,12
