USV避碰技术发展现状及未来发展趋势分析
文中总结了无人水面艇避碰检测技术、路径规划技术,对现今国内外一些水面无人艇的避碰技术进行了介绍,研究了避碰技术的发展趋势.描述了无人艇路径规划面临的问题和挑战,指出现有的信息采集和算法研究方面的不足指出.最后对现今的水面无人艇初级发展阶段的避碰技术进行了展望,给出了未来 USV 研究的发展趋势,为USV早日应用到实际航运提供建设性意见.
水面无人艇、避碰、环境感知、路径规划
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P715.5(海洋调查与观测)
2023-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
8-10,18
