10.13646/j.cnki.42-1395/u.2023.10.007
基于船舶碰撞危险度的内河船舶避碰决策研究
船舶碰撞危险度是航行安全的关键指标,对交汇避让、追越靠泊等航行情况尤为重要.本文引入了时间碰撞危险度(TCPA)和空间碰撞危险度(DCPT)两个度量指标,并提出了基于隶属度函数的碰撞危险度评估方法,快速准确计算碰撞危险度.结合碰撞危险度模型和避碰几何原理,我们建立了一种船舶自动避碰决策模型,能为驾驶员提供最佳避碰时机和转向幅度,实现避碰行动的最优解,具有提高航行安全性和效率的实际应用价值.
船舶碰撞危险度、时间碰撞危险度、空间碰撞危险度、自动避碰决策模型
U676.1
2023-11-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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