10.13646/j.cnki.42-1395/u.2023.08.035
基于遗传粒子群算法的无人船集群目标分配
针对粒子群算法中目标点易受其他粒子影响的问题,提出一种基于遗传粒子群算法的无人船集群目标分配的方法,用粒子群算法获得无人船的目标点,并结合遗传算法对一些无人船的劣势目标点替换成优势目标点,完成设定的目标分配任务.实验结果表明,在目标分配问题中,遗传粒子群算法比粒子群算法所用时间和所走路径长度都有明显的减少,目标分配的成功率也有很好保证.
无人船集群、粒子群算法、遗传算法、目标分配
U674.91
辽宁省教育厅项目QL201911
2023-09-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
91-93
