10.13646/j.cnki.42-1395/u.2023.08.021
输油臂智能化自动对接系统方案研究
目前输油臂作为港口装卸石油及其他流体的主要设备,其机械机构设计较为完善,但是输油臂作业环境为复杂的户外条件,存在很大的安全隐患,因此研发一种输油臂智能化自动对接系统,对于解决当前操作人员登轮作业安全隐患,提高输油臂作业的高效性和精准性具有重要意义.
输油臂、视觉定位、卫星定位、视觉对准
TP391(计算技术、计算机技术)
2023-09-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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