一种基于YOLOv5和单目测距的浮标视觉预警方法
近年来,海洋浮标上的仪器设备被人为破坏与偷盗事件频发.根据浮标预警系统实时检测船体目标、测距的功能需求,文中提出了一种基于YOLOv5和单目测距的浮标视觉预警方法.首先利用经数据增强后的采集数据训练出一个适用于船体目标检测的YOLOv5网络模型,再基于单目视觉原理,以目标检测框顶部中心点为参考点,构建出单目测距模型,最后提出了一种船体目标检测与测距的综合模型.实验结果表明:该模型的Average precision为0.984,单张图像平均处理时间为126.5ms,且测距误差较小.该算法可以满足浮标视频预警功能对视觉识别实时性和精确度等要求.
YOLOv5、单目测距、目标检测
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TP391(计算技术、计算机技术)
2023-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
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