10.13646/j.cnki.42-1395/u.2021.05.041
拖缆和阻尼器对船舶靠泊运动控制的研究
在近港口区域内的船舶自动靠泊技术是当前的研究热点.本文提出了一种新的船舶靠泊技术,即使用阻尼器和绞车组成靠泊系统来解决复杂和危险的靠泊作业.在所提出的靠泊系统中,设计了控制器来抵消波浪和其他因素的影响,以保证靠泊过程的安全.通过实验验证了所提出的船舶靠泊方法和所设计的控制系统在不可预知的外力作用下的有效性.实验结果表明,在设计的控制器的有效控制下,船舶能够及时接近预定位置.本文自动靠泊方法可以为船舶的自动靠泊技术研究提供参考.
船舶、港口、靠泊系统、阻尼器
U675.9
2021-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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