10.3969/j.issn.2095-2783.2022.08.016
人体-滑板多体动力学模型的建立与实验验证
针对人体-滑板姿态在坡面滑行中复杂的变化规律,构建了适用于坡面及水平面滑行的人体-滑板多体动力学模型.基于现有滑板简化模型,分析了滑板中支架等特有结构,确定了人体-滑板系统全局和局部的12个自由度;提出了滑板的横、纵向坡度角,表征模型中位移及姿态等参数.开展了预定轨迹的坡面滑行实验研究,将部分实验数据作为模型输入,将其他数据所得速度及位移等与理论模型的计算结果进行对比,证明了模型有效.所建动力学模型能够描述人体-滑板系统各自由度上的运动规律,有助于理解滑板运动本质.
滑板、动力学模型、坡道、轨迹滑行、实验研究
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TH113.2
国家自然科学基金;武汉科技大学国防预研基金资助项目;湖北省高价值专利培育;转化和产业化项目
2022-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
938-944
