10.3969/j.issn.2095-2783.2021.06.001
自动驾驶虚拟仿真测试技术研究进展
随着自动驾驶技术的快速迭代,对自动驾驶汽车进行测试的需求更加急迫.虚拟仿真测试作为构成自动驾驶汽车测试的基础测试技术之一,近年来受到了汽车行业的广泛关注.通过对大量自动驾驶虚拟仿真测试技术文献的梳理和分析,综述了自动驾驶虚拟仿真测试的研究进展.概述了自动驾驶虚拟仿真测试软件平台,主要包括传统仿真测试平台和新兴仿真测试平台.在此基础上,对比分析了虚拟仿真测试硬件平台,梳理了硬件在环(hardware-in-the-loop,HiL)、驾驶员在环(driver-in-the-loop,DiL)、整车在环(vehicle-in-the-loop,ViL)等硬件平台的技术特点.在仿真测试场景方面,介绍了测试场景的数据来源,归纳了场景构建手段.在仿真测试方法方面,从评价指标的角度对仿真测试方法进行了比较与分析,指出当前方法的不足.最后,对仿真测试技术的发展趋势进行了展望与分析.研究结果表明:自动驾驶虚拟仿真测试是自动驾驶车辆落地的必由之路,未来应着力于自动驾驶标准场景库、仿真测试加速技术、仿真模型验证标准等研究,建立仿真测试标准体系.
自动驾驶、虚拟测试、软件平台、硬件平台、汽车工程、综述
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U467.1(汽车工程)
运输车辆运行安全技术交通运输行业重点实验室对外开放研究课题资助项目;中央高校基本科研业务费专项
2021-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
571-577,584
