10.3969/j.issn.2095-2783.2019.11.005
一阶双曲型偏微分多智能体系统的迭代学习控制
针对一类由一阶双曲型偏微分方程构建而成的多智能体系统的迭代学习控制(iterative learning control,ILC)问题,基于系统的拓扑网络结构,利用相邻智能体的信息,构建得到基于一致性的ILC协议,当该ILC律作用于系统时,系统的一致性误差在L2空间有界;当系统的初值偏差为0时,系统的一致性误差能随着迭代学习次数的增加而趋于0.仿真算例验证了算法的有效性.
迭代学习控制、一阶双曲型偏微分方程、多智能体系统、一致性协议、L2空间
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TP13(自动化基础理论)
苏州科技大学研究生科研创新计划项目SKCX18_Y01;苏州市大数据与信息服务重点实验室基金资助项目SZS201813
2020-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
1185-1191
