10.3969/j.issn.2095-2783.2018.10.003
一种电动助力转向突变力矩补偿控制方法
为解决汽车紧急转向时,驾驶员转向力矩的瞬时增大导致汽车甩尾、发飘等严重影响汽车行驶安全的问题,基于电机负载转矩设计转向盘突变力矩补偿控制方法,首先建立汽车电动助力转向系统(electric power steering,EPS)及永磁有刷直流电机模型,并分析电机模型的可控性和可观测性;其次,基于卡尔曼滤波算法(Kalman filtering algorithm,KF)设计电机负载转矩估计,以此为基础确定突变力矩补偿控制电流;最后,进行不同转角输入的角阶跃仿真对比试验.研究结果表明,本文设计的突变力矩补偿控制方法能够有效地使紧急转向产生的转向盘突变力矩衰减.
汽车紧急转向、突变力矩、电机负载转矩估计、补偿控制
13
U461.6(汽车工程)
吉林省科技发展计划项目20170201005GX,20170520097JH;长春市科技计划项目16CX21
2018-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
1101-1105
