10.3969/j.issn.2095-2783.2017.22.003
交叉变轮距车辆磁流变悬架系统的模糊PID控制
为提高车辆平顺性,设计了应用于高地隙、轮距无极可调的农田作业交叉变轮距车辆磁流变悬架系统,并利用三角级数法建立了沟垄地路面不平度时域激励模型.为优化悬架系统非线性动态特性并提高磁流变阻尼器的响应速度,以沟垄地路面不平度为系统随机激励源,以车轮和车身垂直位移为输入,以悬架系统优化参数为状态变量,以阻尼器实时控制电流为输出建立了悬架系统的状态方程.基于MATLAB/Simulink模块搭建了系统的模糊PID控制模型.研究结果表明,模糊PID控制后的磁流变悬架系统使得车身和车轮垂直位移最大值分别为0.09343 m和0.0152 m,离散程度分别降低了55％ 和99.5％,相比于控制前明显降低.研究极大地提高了交叉变轮距车辆的平顺性,且控制电流与阻尼力呈明显的一致性关系,并降低了系统的响应迟滞性.
三角级数、平顺性、磁流变阻尼器、模糊PID控制
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U463.3;TH113(汽车工程)
山东省临沂市重点研发计划资助项目2017GGH023
2018-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
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