10.3969/j.issn.2095-2783.2017.19.004
基于车载激光雷达设备的跟驰数据采集方法
为了验证车载激光雷达设备能否用于跟驰数据的采集,通过在乌鲁木齐市快速路的实地实验,进行了基于车载激光雷达设备的实时动态跟驰数据采集过程.选取安全距离模型作为评价模型,分析了不同状态下后车驾驶员的反应时间,并采用非线性回归分析方法对模型进行了参数标定.通过对比车头间距的实测值与模型计算值的轨迹曲线对模型进行了检验,结果表明,实测值与检验值基本吻合,模型可以描述不同状态下驾驶员的跟驰特性.因此,利用车载激光雷达设备对跟驰行为的数据进行采集是可行的.
交通工程、道路交通、车载激光雷达设备、回归分析、跟驰模型
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U121(城市交通运输)
新疆维吾尔自治区研究生科研创新项目XJGRI2016064
2017-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
2176-2180
