10.3969/j.issn.2095-2783.2017.04.007
气动柔性草莓采摘机械手ADAMS动力学仿真分析
针对草莓果实采摘易损坏以及收获期劳动强度大等问题,设计了1种气动柔性草莓采摘机械手末端执行器装置.该设计在草莓采摘机械手末端执行装置中加入柔性手指单元,利用其柔性变形,在实现对草莓包络动作的同时降低了采摘中对果实的损坏.在SolidWorks软件中建立气动柔性草莓采摘机械手模型;然后将模型导入ADAMS软件,通过柔性单元的替换、运动学参数的添加,建立动力学仿真模型.通过对采摘机械手的包络过程、各手指单元的运动过程进行动力学仿真分析,仿真结果表明,气动柔性草莓采摘机械手可以有效完成对草莓的包络,验证了本设计的合理性.
采摘机械手、柔性手指单元、气动驱动、ADAMS、动力学仿真
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TP241.3;TH112.5(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目51305125;河北省自然科学基金E2013204110;河北省高校优秀青年基金YQ2013007
2017-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
390-393
