10.3969/j.issn.2095-2783.2016.19.016
飞思卡尔摄像头智能车的设计和实验测试
针对汽车智能化发展的需要,结合第十届飞思卡尔智能车竞赛规则,设计了1种能自动识别道路的微型电动智能车.该智能车采用飞思卡尔公司的微控制器MK60DN512VLQ10为核心控制器,通过OV7620型数字摄像头采集赛道信息,使用动态阈值分割算法提取赛道边缘线来识别赛道,通过欧姆龙编码器检测实时车速,采用PID控制算法调节驱动轮左右驱动电机的转速,实现智能车运动速度和运动方向的闭环控制.在特定赛道上进行实验测试,结果表明该智能车能在3 m/s左右的速度稳定行驶.
智能车、飞思卡尔、控制、摄像头、设计
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TP273.5(自动化技术及设备)
湖北省教育厅科学研究基金资助项目B2014276;武汉华夏理工学院科研基金资助项目13006
2017-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
2230-2235
