10.3969/j.issn.2095-2783.2016.02.011
基于改进滤波器的非方时滞过程解耦控制
为解决非方时滞系统中耦合和外界输入输出扰动的影响，提出了一种改进的解耦控制方法。首先根据奇异值分解理论对系统进行解耦，结合Smith预估结构并利用内模控制原理设计集中式PI控制器。然后根据过程中的慢动态极点设计改进的反馈滤波器，以加快系统对输入和输出干扰的抑制。仿真实例验证了所设计方法的有效性。
非方系统、Smith结构、静态解耦、奇异值分解、内模控制
TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目61273132；高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20110010110010
2016-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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