10.3969/j.issn.2095-2783.2015.19.013
基于 MEMS 器件的车辆姿态测量系统开发
以车辆姿态角测量为研究对象，给出了基于 MEMS（micro-electro-mechanical system）陀螺的姿态角测量原理和具体的姿态解算方法。开发了车辆姿态角实时测量系统的硬件电路和软件，实现了车辆姿态角的实时测量。精度试验表明，所开发系统的侧倾角的测量精确小于0．18°，俯仰角测量精度小于0．15°，横摆角测量精度小于2°，具有体积小、成本低、性能可靠的优点，可应用于实际工程中。
姿态角、测量系统、车辆
TP23(自动化技术及设备)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目310822151027，310822151124，310822151122，310822151123
2015-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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