10.3969/j.issn.2095-2783.2015.19.010
武警无人战车系统建模与仿真
为了提高军用车辆车载武器的射击精度和稳定性，减小车体振动对武器的影响，借助振动力学理论，构建车体的四自由度动力学模型，并用滤波白噪声法拟合出单轮路面的输入函数，之后利用 Pade 逼近延迟法得到后轮的路面输入函数。使用仿真软件 MATLAB／Simulink 构建车辆系统的仿真模型，并对车辆在不同车速、不同路面行驶时的振动响应进行分析。结果表明，该模型能更好地研究车体的俯仰振动特性。根据仿真结果提出了关于改善车辆振动情况的措施，一是优化悬挂系统性能，二是武器与车体之间采取二级隔振。
军用车辆、四自由度、滤波白噪声、振动响应、路面不平度
TP391.9(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目61502534；联合实验开放基金项目FOM2015OF015；武警工程大学理论项目WJY201511， JLX201540，JLX201503
2015-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
2266-2270
