10.3969/j.issn.2095-2783.2014.10.008
基于联邦滤波的多传感器主动容错估计方法
针对冗余传感器系统的容错问题，改进一种有反馈式联邦滤波的容错估计算法。通过残差法对硬故障进行检测，并隔离故障子系统的估计值。若全部子系统出现硬故障，取上一时刻的联邦滤波的最优值，通过系统状态方程计算得到系统状态量的预测值进行容错补偿。定义可信度因子，设计可信度单调性法则检测子系统软故障，并设计校正策略。大量仿真实验表明，改进后的反馈式联邦滤波的容错估计算法，可在保证系统估计精度的前提下，提高多传感器系统的容错性与鲁棒性。
联邦滤波、容错、多传感器、最优融合、反馈重置
TP18(自动化基础理论)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20130162120018；湖南省自然科学基金资助项目13JJ4018；国家自然科学基金资助项目61403426．
2014-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
1124-1130
