10.3969/j.issn.2095-2783.2013.10.005
永磁直线同步电机弦截法内模控制系统
提出了一种基于弦截法的内模控制(secant method-based internal model control,SIMC)策略实现对永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)的高精度位置控制.以核岭回归方法建立被控对象模型作为内模,进而以弦截法求解内模的根作为逆模,构成SIMC系统.实验仿真结果表明:与传统的内模控制(internal model control,IMC)系统相比较,由于弦截法求解内模的根作为逆模可实现逆模与内模的完全匹配,使SIMC系统对内模控制PMLSM控制具有更高的正弦信号跟踪精度,更好的鲁棒性与抗干扰性；对于阶跃输入信号,SIMC系统没有稳态误差.SIMC系统一般只要1～2次迭代就能获得稳定的控制量,可满足控制系统快速性要求.
永磁直线同步电机、内模控制、弦截法、核岭回归
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TP273(自动化技术及设备)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20113514120007
2013-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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