10.3969/j.issn.2095-2783.2013.01.014
不确定线性系统的滑模容错控制
研究有执行器故障的不确定线性系统的自适应滑模容错补偿控制问题.首先给出了执行器存在冗余情况下的降阶滑动模态存在的一个充分条件,以及滑模面的参数化表达方式.其次针对实际情况中很难获得故障信息和故障检测模块可能出现误报、漏报等情况,提出通过对故障信息的在线估计来更新滑模控制器的非线性单位矢量增益,维持滑动模态,使闭环系统渐近稳定.最后,通过仿真算例验证了所提方法的有效性.
容错控制、自适应、滑模控制、参数不确定性
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目60974043,61273148;国家重点基础研究发展计划973计划资助项目2009CB320604
2013-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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