10.3969/j.issn.2095-2783.2012.04.014
基于多传感器融合的移动机器人SLAM
针对移动机器人同时定位与地图创建（SLAM）系统在复杂特殊环境中应用时,单一传感器存在漏检且难以解决数据关联的问题,在多维匹配模型的基础上,提出一种多传感器数据融合模型,将数据关联问题转化为数学规划中的约束组合优化问题进行求解。实验结果表明,所提出的方法与联合相容分支定界算法（JCBB）的关联结果相当,且降低了计算代价。
同时定位与地图创建、多传感器数据融合、数据关联、移动机器人
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TP242.1(自动化技术及设备)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20103718120004
2012-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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