10.3969/j.issn.2095-2783.2009.01.006
水下高速运动体纵向运动建模及稳定控制
为保证水下高速运动体在水中能稳定地高速运动,使用分叉法分析运动体的运动规律并确定控制律.对运动体受力和超空泡特性进行分析,建立了水下高速运动体纵向运动的动力学模型,利用Matlab/R2007asimulink仿真平台设计了水下高速运动体模型的仿真模块化模型.采用分叉分析法确定系统分叉点、模型稳定运动的区域,以此为依据确定最适合系统的极点,设计控制率并使用数值仿真验证.仿真结果证明,建立的水下高速运动体的纵向运动模型符合运动体的实际运动规律,在分叉点处模型的运动特性产生突变,在合适的控制率下可以避免突变产生,使模型能稳定运动.
水下高速运动体、建模、稳定控制、分叉分析
4
TP15(自动化基础理论)
国家自然科学基金资助项目60672035;高等学校博士学科专项科研基金项目20050217021
2009-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
32-38
