10.3969/j.issn.2095-2783.2009.01.005
一类含中立项的非线性系统的复合抗干扰控制方法
针对一类含中立项的非线性系统,提出一种基于干扰观测器设计和H∞控制的复合抗干扰控制方法.将输入通道中的干扰信号表示为1 个动态子系统,可以涵盖常值、谐波等信号.被控对象和干扰子系统都含有参数和结构不确定性.基于线性矩阵不等式,通过引入依赖于调节参数的Lyapunov 函数,提出降阶干扰观测器设计方法.模型已知或部分信息已知的外部干扰可以通过干扰观测器被抵消,由参数不确定性部分引起的干扰通过H∞控制抑制.通过集成传统控制器,可使闭环系统在没有参数不确定性时渐近稳定,在有未建模动态以及参数和结构的不确定性时满足H∞控制性能指标.对高精度飞行控制系统的仿真结果表明该方法有效.
控制理论与控制工程、干扰抵消、干扰抑制、中立项、非线性系统、观测器设计、H∞控制
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TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金项目60474050,60774013;图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金200706
2009-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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