10.3969/j.issn.2095-2783.2008.08.008
管道检测机器人加速度定位方法
针对目前运用较为广泛的几种管道检测机器人定位法所存在的一些局限性,提出了受环境影响较小的加速度定位法,介绍了其理论原理,给出了适合整个管道的定位公式(包括水平管段和倾斜管段),通过定位误差分析,发现其误差随时问的平方而递增,采用加速度定位和光电码盘定位相结合,同时结合内外时钟的办法降低定位误差,得到改进后的应用结构流程图,并根据机器人行进中振动噪声的影响分析确定了加速度计的安装位置.
机器人、定位方法、加速度、定位误差
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TP301(计算技术、计算机技术)
2008-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
580-586
